СОЕДИНИТЕЛИ

Соединители Tpa позволяют подключать модули расширения к различным реализованным полевым шинам. Каждое устройство оснащено 16 цифровыми линиями ввода/вывода 24 В (с визуальной светодиодной сигнализацией и защитой от короткого замыкания), что позволяет лучше амортизировать стоимость узла. В этой категории мы также находим нестандартные соединители, спроектированные и разработанные для сопряжения определенных устройств (таких как, например, блоки электромагнитных клапанов) с различными полевыми шинами.

Два кабеля LAN с логотипом EtherCAT
Логотип EtherCAT

EtherCAT — это технология связи в реальном времени, основанная на Ethernet, особенно подходящая для связи между системами управления и периферийными устройствами, такими как системы ввода-вывода, датчики и приводы. EtherCAT позволяет использовать Ethernet в промышленной автоматизации, поскольку он гарантирует короткие сроки обновления данных, низкий джиттер связи и низкую стоимость. EtherCAT позволяет оптимизировать производительность сети за счет одновременной («on the fly») прямой обработки кадра различными ведомыми устройствами в сети. Использование «Распределенных часов» позволяет синхронизировать все ведомые устройства с джиттером ниже микросекунды. На уровне интерфейса для приложений EtherCAT может использовать протоколы CoE («CANopen over EtherCAT»), SoE («SERCOS over EtherCAT»), FoE («File access over EtherCAT») и EoE («Ethernet over EtherCAT»), чтобы обеспечить совместимость как с наиболее распространенными технологиями полевой шины реального времени, так и со стандартными технологиями Ethernet, такими как TCP/IP, UDP/IP, FTP.

TRS-CAT

Код TRS0.2.01

Соединитель TRS-CAT, который можно установить на DIN-рейку, позволяет подключать шину EtherCAT к шине TRS. TRS-CAT является модульным ведомым устройством («шинным соединителем»), как определено спецификациями ETG. TRS-CAT включает в себя 16 двунаправленных цифровых линий ввода/вывода; каждая строка может быть настроена как вход или выход. Модуль TRS-CAT может быть расширен любым модулем расширения серии TRS, максимум до семи. TRS-CAT соответствует директивам по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.

ВХОДНЫЕ ФУНКЦИИ

  • Цифровой фильтр анти-отказов;

  • Возможна выборка синхронных входов с помощью планировщика PLC.

ВЫХОДНЫЕ ФУНКЦИИ

  • Максимальный ток на выход: равен 0,5 A;

  • Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);

  • Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения) в режиме реального времени;

  • Возможна синхронная активация выходов с помощью планировщика PLC.

Шинный соединитель Tpa TRS-CAT, 16 двунаправленных цифровых линий ввода / вывода, расширяемый

Star-CAT

Код TRS0.2.02

Star-CAT — это концентратор, разработанный для полевых шин EtherCAT.

Star-CAT преобразовывает линейную топологию сети EtherCAT в звездообразную топологию, используя один входной канал и до 3 различных выходных каналов.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ

  • Интерфейс осуществляется путем подключения входа к любой точке сети EtherCAT, следя за тем, чтобы коммуникационный поток предусматривал ведущий канал;

  • Соединение по шине EtherCAT осуществляется с помощью разъемов RJ-45;

  • Любая другая ведомая линия EtherCAT или модуль Star-CAT могут быть подключены к трем выходам, если сеть необходимо далее «разветвить»;

  • Светодиодная индикация состояния активности модуля и связи по шине EtherCAT в соответствии со спецификациями ETG.

GREENBUS 4

GreenBUS 4.0 — это специальный протокол Tpa для связи с полевыми устройствами.

Это изохронная последовательная связь, которая осуществляется между ведущим устройством, цифровым управлением или PLC и несколькими ведомыми устройствами, удаленными (соединителями и расширениями). Он электрически похож на последовательную шину RS-422 с добавлением источника питания удаленных. Благодаря особенностям изохронности, протокол GreenBUS 4.0 способен заставить удаленные устройства связываться со временем обновления в диапазоне от 1 мс до 4 мс строго детерминистическим образом, со скоростью 4 Мбит/с с помощью обычного кабеля Ethernet. GreenBUS 4.0 позволяет удаленно управлять аналоговыми осями, поддерживает перечитывание выходов, не требует настройки удаленных устройств и снижает сложность оборудования и стоимость благодаря основности протокола.

TRS-IO

Код TRS0.1.01

Шинный соединитель TRS-IO позволяет подключать все модули расширения ввода/вывода серии TRS с механическим корпусом на DIN-рейке к GreenBUS 4.0. TRS-IO включает в себя 16 двунаправленных цифровых линий ввода/вывода. Каждая строка может быть настроена как вход или выход. Модуль TRS-IO может быть расширен любым модулем расширения серии TRS, максимум до пяти. TRS-IO соответствует директиве по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.

ФУНКЦИИ ВХОДОВ

  • Цифровой фильтр анти-отказов на 2 мс;

  • Возможна синхронная выборка входов с помощью планировщика PLC;

  • максимальный предел Ложный <10 В постоянного тока, минимальный предел Истинный > 18 В постоянного тока;

  • Ток, поглощаемый одним входом: 3 мА.

ФУНКЦИИ ВЫХОДОВ

  • Напряжение 24 В постоянного тока; с максимальным током для каждого выхода, равным 0,5 А;

  • Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);

  • Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения) в режиме реального времени;

  • Автоматический сброс выходов при коротком замыкании;

  • Синхронная активация выходов с помощью планировщика PLC.

TRS-AX

Код TRS0.1.02

Шинный соединитель TRS-AX, который может быть размещен на DIN-рейках, соединяет четыре счетчика для инкрементальных кодеров и столько же аналоговых выходов к GreenBUS 4.0. Сосуществование на одном устройстве счетчиков и аналоговых выходов позволяет управлять конфигурацией до 4 осей; каждая ось может быть аналоговой (+/-10 В) или пошаговой. Для каждой оси имеются интерфейсные функции с дифференциальным кодером, включая нулевую отметку и возможность управления быстрым вводом. Имеется четыре цифровых выхода (0-24 В), способных управлять нагрузкой с максимальным током 0,5 А, и четыре быстрых цифровых входа (0-24 В) для поддержки функций прерывания, таких как уставка оси или обнаружение квот (типичное для функций измерения). TRS-AX соответствует директиве по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.

ФУНКЦИИ ЦИФРОВЫХ ВЫХОДОВ

  • Поддерживает до № выходов (с № = 4 - № осей настроены пошаговые);

  • Максимальный ток на выход: равен 0,5 A;

  • Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);

  • Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения) в режиме реального времени;

  • Возможность подключения ввода/вывода с помощью винтовых или пружинных клемм (AWG 24, AWG 12) и возможность подключения непосредственно к осевым кабелям;

  • Полевой источник питания, отдельный от источника питания логической схемы;

  • Сигнализация состояния выходов с помощью световых индикаторов.

ФУНКЦИИ АНАЛОГОВЫХ ВЫХОДОВ

  • До 4 16-битных аналоговых выходов, +/-10 В;

  • Перечитывание (диагностика программного обеспечения) и световая сигнализация возможных ошибок.

ФУНКЦИИ ВХОДОВ

  • 1 быстрый вход, управляемый в прерывании, который может быть включен с помощью программного обеспечения.

Star-TRS

Код TRS0.1.04

Star-TRS — это концентратор, разработанный для полевой шины GreenBUS 3.0/4.0, состоит из входной линии и 4 выходных линий. Star-TRS позволяет подключать удаленные модули Tpa по топологии «звезда». Кроме того, Star-TRS усиливает сигнал, чтобы увеличить длину связи. Благодаря Star-TRS даже геометрически более сложные станки смогут использовать удаленные модули Tpa.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ

  • Подключение к блоку управления или удаленному модулю через GreenBUS 3.0/4.0;

  • Шина GreenBUS 3.0/4.0 использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше) и стандартные разъемы RJ-45;

  • Возможность отключить четыре линии GreenBUS индивидуально через переключатель;

  • Коммуникационная сигнализация через световые индикаторы;

  • Сигнализация о наличии питания с помощью световых индикаторов;

  • оответствует директиве по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.

Tpa Star-TRS

TRS-EV-24

Код TRS0.1.03

Шинный соединитель TRS-EV-24 позволяет подключать все модули электромагнитных клапанов с 25-контактным разъемом Canon к GreenBUS 4.0. TRS-EV-24 имеет 24 линии цифровых выходов. Модуль TRS-EV-24 не расширяется.

ФУНКЦИИ ВХОДОВ

  • Напряжение 24 В постоянного тока, с максимальным током для каждого выхода, равным 0,5 А;

  • Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (40 В);

  • Автоматический сброс выходов при коротком замыкании;

  • Синхронная активация выходов с помощью планировщика PLC.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ

  • Подключение к блоку управления через GreenBUS 4.0;

  • Питание логической схемы соединителя, полученное от GreenBUS 4.0;

  • Полевое питание, отдельное от питания логической схемы;

  • Защита от инверсии полевого питания;

  • Сигнализация о наличии питания с помощью световых индикаторов;

  • Сборка непосредственно на EV группе и на DIN-рейках типа EN 50022 и EN 50035.

  • Размеры: 62 x 106 x 24.5 мм.

TRS-LED

КОД TRS0.3.02

Bus coupler for LED strips

Шинный соединитель TRS-LED позволяет подключать до 2 каналов светодиодных лент, совместимых с протоколом WS2812B, к последовательной линии RS485/RS422. Светодиодные ленты могут иметь максимальную длину 5 метров и максимум 1000 светодиодов на канал.

Светодиодные ленты WS2812B могут подключаться напрямую через кабель, в случае меньшего расстояния от устройства. Если расстояние от устройства больше 30 см, ленты необходимо подключить к расширителю TRS-LED для каждого канала. Как и все устройства линейки TRS, он может быть установлен на DIN-рейку.

TRS- LED соответствует директива 2004/108/EC по ЭМС.

ВЫХОДНЫЕ ФУНКЦИИ

  • Напряжение 5В постоянного тока. При максимальном токе на каждый выход 15 А;

  • Две выходные линии, конфигурируемые как односторонние или двухсторонние выходы;

  • Два выхода для управления светодиодными лентами;

  • Выходной сигнал соответствует протоколу WS2812b;

  • Скорость сигнала 2,5 МГц.

ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

  • Подключение к блоку управления через последовательную линию RS422/485;

  • DIP-переключатель для адресации и функций тестирования;

  • Источник питания с переключением;

  • Питание логической схемы соединителя подается непосредственно от внешнего источника питания;

  • Полевое электропитание аналогично подается от внешнего источника питания;

  • Возможность подключения входов/выходов с помощью винтовых или пружинных клемм (AWG 24, AWG 12);

  • Монтаж на DIN-рейках типа EN 50022 и EN 50035;

  • Размеры 70*138*25 мм.

TRS-485

КОД TRS0.3.01

Шинный соединитель TRS-485 позволяет подключать все модули расширения ввода / вывода серии TRS к последовательной линии RS-485 v1.0 с механическим корпусом на DIN-рейке.

TRS-485 включает в себя 16 двунаправленных цифровых линий ввода / вывода. Каждая строка может быть настроена как вход или выход. Модуль TRS-485 может быть расширен любым модулем расширения серии TRS, максимум до пяти.

TRS-485 соответствует директиве EMC 2004/108/EC.

ФУНКЦИИ ВХОДОВ

  • Цифровой фильтр анти-отказов на 2 мс;

  • максимальный предел Ложный <10 В постоянного тока, минимальный предел Истинный > 18 В постоянного тока;

  • Ток, поглощаемый одним входом: 3 мА.

ФУНКЦИИ ВЫХОДОВ

  • Напряжение 24 В постоянного тока, с максимальным током для каждого выхода, равным 0,5 А;

  • Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);

  • Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения);

  • Автоматический сброс выходов при коротком замыкании.