СОЕДИНИТЕЛИ
Соединители Tpa позволяют подключать модули расширения к различным реализованным полевым шинам. Каждое устройство оснащено 16 цифровыми линиями ввода/вывода 24 В (с визуальной светодиодной сигнализацией и защитой от короткого замыкания), что позволяет лучше амортизировать стоимость узла. В этой категории мы также находим нестандартные соединители, спроектированные и разработанные для сопряжения определенных устройств (таких как, например, блоки электромагнитных клапанов) с различными полевыми шинами.
![Два кабеля LAN с логотипом EtherCAT](https://static.wixstatic.com/media/860315_875840d40deb424ebd9ab5b06d1aa171~mv2.jpg/v1/fill/w_305,h_115,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/cavi%20ethercat_edited.jpg)
![Логотип EtherCAT](https://static.wixstatic.com/media/860315_bd29dd14e06b465dba7f65a203a1676c~mv2.png/v1/fill/w_315,h_71,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/ethercat.png)
EtherCAT — это технология связи в реальном времени, основанная на Ethernet, особенно подходящая для связи между системами управления и периферийными устройствами, такими как системы ввода-вывода, датчики и приводы. EtherCAT позволяет использовать Ethernet в промышленной автоматизации, поскольку он гарантирует короткие сроки обновления данных, низкий джиттер связи и низкую стоимость. EtherCAT позволяет оптимизировать производительность сети за счет одновременной («on the fly») прямой обработки кадра различными ведомыми устройствами в сети. Использование «Распределенных часов» позволяет синхронизировать все ведомые устройства с джиттером ниже микросекунды. На уровне интерфейса для приложений EtherCAT может использовать протоколы CoE («CANopen over EtherCAT»), SoE («SERCOS over EtherCAT»), FoE («File access over EtherCAT») и EoE («Ethernet over EtherCAT»), чтобы обеспечить совместимость как с наиболее распространенными технологиями полевой шины реального времени, так и со стандартными технологиями Ethernet, такими как TCP/IP, UDP/IP, FTP.
TRS-CAT
Код TRS0.2.01
Соединитель TRS-CAT, который можно установить на DIN-рейку, позволяет подключать шину EtherCAT к шине TRS. TRS-CAT является модульным ведомым устройством («шинным соединителем»), как определено спецификациями ETG. TRS-CAT включает в себя 16 двунаправленных цифровых линий ввода/вывода; каждая строка может быть настроена как вход или выход. Модуль TRS-CAT может быть расширен любым модулем расширения серии TRS, максимум до семи. TRS-CAT соответствует директивам по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.
ВХОДНЫЕ ФУНКЦИИ
-
Цифровой фильтр анти-отказов;
-
Возможна выборка синхронных входов с помощью планировщика PLC.
ВЫХОДНЫЕ ФУНКЦИИ
-
Максимальный ток на выход: равен 0,5 A;
-
Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);
-
Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения) в режиме реального времени;
-
Возможна синхронная активация выходов с помощью планировщика PLC.
![Шинный соединитель Tpa TRS-CAT, 16 двунаправленных цифровых линий ввода / вывода, расширяемый](https://static.wixstatic.com/media/860315_2879856d02304d4fbaccb44decdad077~mv2.png/v1/fill/w_146,h_255,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/TRS-CAT_new.png)
Star-CAT
Код TRS0.2.02
Star-CAT — это концентратор, разработанный для полевых шин EtherCAT.
Star-CAT преобразовывает линейную топологию сети EtherCAT в звездообразную топологию, используя один входной канал и до 3 различных выходных каналов.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ
-
Интерфейс осуществляется путем подключения входа к любой точке сети EtherCAT, следя за тем, чтобы коммуникационный поток предусматривал ведущий канал;
-
Соединение по шине EtherCAT осуществляется с помощью разъемов RJ-45;
-
Любая другая ведомая линия EtherCAT или модуль Star-CAT могут быть подключены к трем выходам, если сеть необходимо далее «разветвить»;
-
Светодиодная индикация состояния активности модуля и связи по шине EtherCAT в соответствии со спецификациями ETG.
![Концентратор Tpa Star-CAT для полевой шины EtherCAT, 1 вход, 3 выхода](https://static.wixstatic.com/media/860315_e8d2a182b747441594529eab141d824b~mv2.png/v1/fill/w_151,h_264,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,enc_auto/Star-CAT_new.png)
![Логотип GreenBUS, протокол Tpa для связи с полевыми устройствами](https://static.wixstatic.com/media/860315_5c3f9de25bed4b1688bc6ebdf856f845~mv2.png/v1/crop/x_0,y_7,w_495,h_506/fill/w_169,h_173,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/4.png)
GREENBUS 4
GreenBUS 4.0 — это специальный протокол Tpa для связи с полевыми устройствами.
Это изохронная последовательная связь, которая осуществляется между ведущим устройством, цифровым управлением или PLC и несколькими ведомыми устройствами, удаленными (соединителями и расширениями). Он электрически похож на последовательную шину RS-422 с добавлением источника питания удаленных. Благодаря особенностям изохронности, протокол GreenBUS 4.0 способен заставить удаленные устройства связываться со временем обновления в диапазоне от 1 мс до 4 мс строго детерминистическим образом, со скоростью 4 Мбит/с с помощью обычного кабеля Ethernet. GreenBUS 4.0 позволяет удаленно управлять аналоговыми осями, поддерживает перечитывание выходов, не требует настройки удаленных устройств и снижает сложность оборудования и стоимость благодаря основности протокола.
TRS-IO
Код TRS0.1.01
Шинный соединитель TRS-IO позволяет подключать все модули расширения ввода/вывода серии TRS с механическим корпусом на DIN-рейке к GreenBUS 4.0. TRS-IO включает в себя 16 двунаправленных цифровых линий ввода/вывода. Каждая строка может быть настроена как вход или выход. Модуль TRS-IO может быть расширен любым модулем расширения серии TRS, максимум до пяти. TRS-IO соответствует директиве по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.
ФУНКЦИИ ВХОДОВ
-
Цифровой фильтр анти-отказов на 2 мс;
-
Возможна синхронная выборка входов с помощью планировщика PLC;
-
максимальный предел Ложный <10 В постоянного тока, минимальный предел Истинный > 18 В постоянного тока;
-
Ток, поглощаемый одним входом: 3 мА.
ФУНКЦИИ ВЫХОДОВ
-
Напряжение 24 В постоянного тока; с максимальным током для каждого выхода, равным 0,5 А;
-
Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);
-
Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения) в режиме реального времени;
-
Автоматический сброс выходов при коротком замыкании;
-
Синхронная активация выходов с помощью планировщика PLC.
![Шинный соединитель Tpa TRS-IO, 16 двунаправленных цифровых линий ввода / вывода, с возможностью расширения](https://static.wixstatic.com/media/860315_80b72e4509f9450988b26a9776eea791~mv2.png/v1/fill/w_148,h_268,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/TRS-IO_new.png)
TRS-AX
Код TRS0.1.02
Шинный соединитель TRS-AX, который может быть размещен на DIN-рейках, соединяет четыре счетчика для инкрементальных кодеров и столько же аналоговых выходов к GreenBUS 4.0. Сосуществование на одном устройстве счетчиков и аналоговых выходов позволяет управлять конфигурацией до 4 осей; каждая ось может быть аналоговой (+/-10 В) или пошаговой. Для каждой оси имеются интерфейсные функции с дифференциальным кодером, включая нулевую отметку и возможность управления быстрым вводом. Имеется четыре цифровых выхода (0-24 В), способных управлять нагрузкой с максимальным током 0,5 А, и четыре быстрых цифровых входа (0-24 В) для поддержки функций прерывания, таких как уставка оси или обнаружение квот (типичное для функций измерения). TRS-AX соответствует директиве по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.
ФУНКЦИИ ЦИФРОВЫХ ВЫХОДОВ
-
Поддерживает до № выходов (с № = 4 - № осей настроены пошаговые);
-
Максимальный ток на выход: равен 0,5 A;
-
Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);
-
Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения) в режиме реального времени;
-
Возможность подключения ввода/вывода с помощью винтовых или пружинных клемм (AWG 24, AWG 12) и возможность подключения непосредственно к осевым кабелям;
-
Полевой источник питания, отдельный от источника питания логической схемы;
-
Сигнализация состояния выходов с помощью световых индикаторов.
ФУНКЦИИ АНАЛОГОВЫХ ВЫХОДОВ
-
До 4 16-битных аналоговых выходов, +/-10 В;
-
Перечитывание (диагностика программного обеспечения) и световая сигнализация возможных ошибок.
ФУНКЦИИ ВХОДОВ
-
1 быстрый вход, управляемый в прерывании, который может быть включен с помощью программного обеспечения.
![Шинный соединитель Tpa TRS-AX, до 4 осей, аналоговое или шаговое](https://static.wixstatic.com/media/860315_92bd323bc04045a5a85fd26432c86a69~mv2.png/v1/fill/w_146,h_263,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/TRS-AX_new.png)
Star-TRS
Код TRS0.1.04
Star-TRS — это концентратор, разработанный для полевой шины GreenBUS 3.0/4.0, состоит из входной линии и 4 выходных линий. Star-TRS позволяет подключать удаленные модули Tpa по топологии «звезда». Кроме того, Star-TRS усиливает сигнал, чтобы увеличить длину связи. Благодаря Star-TRS даже геометрически более сложные станки смогут использовать удаленные модули Tpa.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ
-
Подключение к блоку управления или удаленному модулю через GreenBUS 3.0/4.0;
-
Шина GreenBUS 3.0/4.0 использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше) и стандартные разъемы RJ-45;
-
Возможность отключить четыре линии GreenBUS индивидуально через переключатель;
-
Коммуникационная сигнализация через световые индикаторы;
-
Сигнализация о наличии питания с помощью световых индикаторов;
-
Cоответствует директиве по электромагнитной совместимости EMC 2004/108/EC.
![Концентратор Tpa Star-TRS, GreenBUS, усилитель сигнала](https://static.wixstatic.com/media/860315_4b290df77c424c0d810fcaa816c82ac5~mv2.png/v1/fill/w_153,h_216,al_c,q_85,blur_3,enc_auto/Star-TRS_light_new.png)
TRS-EV-24
Код TRS0.1.03
Шинный соединитель TRS-EV-24 позволяет подключать все модули электромагнитных клапанов с 25-контактным разъемом Canon к GreenBUS 4.0. TRS-EV-24 имеет 24 линии цифровых выходов. Модуль TRS-EV-24 не расширяется.
ФУНКЦИИ ВХОДОВ
-
Напряжение 24 В постоянного тока, с максимальным током для каждого выхода, равным 0,5 А;
-
Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (40 В);
-
Автоматический сброс выходов при коротком замыкании;
-
Синхронная активация выходов с помощью планировщика PLC.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СПЕЦИФИКАЦИИ
-
Подключение к блоку управления через GreenBUS 4.0;
-
Питание логической схемы соединителя, полученное от GreenBUS 4.0;
-
Полевое питание, отдельное от питания логической схемы;
-
Защита от инверсии полевого питания;
-
Сигнализация о наличии питания с помощью световых индикаторов;
-
Сборка непосредственно на EV группе и на DIN-рейках типа EN 50022 и EN 50035.
-
Размеры: 62 x 106 x 24.5 мм.
![Шинный соединитель Tpa TRS-EV-24, GreenBUS, 25-контактный разъем Canon, 24 цифровых выходных линии](https://static.wixstatic.com/media/860315_823c6b0a05ba42098c1520f4c507bf2e~mv2.png/v1/fill/w_167,h_267,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/TRS-EV-24_new.png)
TRS-LED
КОД TRS0.3.02
![Шинный соединитель для светодиодных лент](https://static.wixstatic.com/media/860315_64db89bbcbbe4876883be0491c19c531~mv2.png/v1/fill/w_161,h_305,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/TRS-LEDsito.png)
Шинный соединитель TRS-LED позволяет подключать до 2 каналов светодиодных лент, совместимых с протоколом WS2812B, к последовательной линии RS485/RS422. Светодиодные ленты могут иметь максимальную длину 5 метров и максимум 1000 светодиодов на канал.
Светодиодные ленты WS2812B могут подключаться напрямую через кабель, в случае меньшего расстояния от устройства. Если расстояние от устройства больше 30 см, ленты необходимо подключить к расширителю TRS-LED для каждого канала. Как и все устройства линейки TRS, он может быть установлен на DIN-рейку.
TRS- LED соответствует директива 2004/108/EC по ЭМС.
ВЫХОДНЫЕ ФУНКЦИИ
-
Напряжение 5В постоянного тока. При максимальном токе на каждый выход 15 А;
-
Две выходные линии, конфигурируемые как односторонние или двухсторонние выходы;
-
Два выхода для управления светодиодными лентами;
-
Выходной сигнал соответствует протоколу WS2812b;
-
Скорость сигнала 2,5 МГц.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
-
Подключение к блоку управления через последовательную линию RS422/485;
-
DIP-переключатель для адресации и функций тестирования;
-
Источник питания с переключением;
-
Питание логической схемы соединителя подается непосредственно от внешнего источника питания;
-
Полевое электропитание аналогично подается от внешнего источника питания;
-
Возможность подключения входов/выходов с помощью винтовых или пружинных клемм (AWG 24, AWG 12);
-
Монтаж на DIN-рейках типа EN 50022 и EN 50035;
-
Размеры: 70 x 138 x 25 мм.
TRS-485
КОД TRS0.3.01
![Шинный соединитель Tpa TRS-485, GreenBUS, 16 двунаправленных цифровых линий ввода / вывода, до 5 расширений](https://static.wixstatic.com/media/860315_680f9ad4d7044bc3a9d1857537a60b88~mv2.png/v1/fill/w_185,h_288,al_c,q_85,usm_0.66_1.00_0.01,blur_3,enc_auto/TRS485_new.png)
Шинный соединитель TRS-485 позволяет подключать все модули расширения ввода / вывода серии TRS к последовательной линии RS-485 v1.0 с механическим корпусом на DIN-рейке.
TRS-485 включает в себя 16 двунаправленных цифровых линий ввода / вывода. Каждая строка может быть настроена как вход или выход. Модуль TRS-485 может быть расширен любым модулем расширения серии TRS, максимум до пяти.
TRS-485 соответствует директиве EMC 2004/108/EC.
ФУНКЦИИ ВХОДОВ
-
Цифровой фильтр анти-отказов на 2 мс;
-
максимальный предел Ложный <10 В постоянного тока, минимальный предел Истинный > 18 В постоянного тока;
-
Ток, поглощаемый одним входом: 3 мА.
ФУНКЦИИ ВЫХОДОВ
-
Напряжение 24 В постоянного тока, с максимальным током для каждого выхода, равным 0,5 А;
-
Защита выходов от перегрузки и перенапряжения (36 В);
-
Перечитывание выходов (диагностика программного обеспечения);
-
Автоматический сброс выходов при коротком замыкании.
![](https://static.wixstatic.com/media/5ae58bc939e44a8c8ac0dcafa8a5eb10.jpg/v1/fill/w_87,h_58,al_c,q_80,usm_0.66_1.00_0.01,blur_2,enc_auto/5ae58bc939e44a8c8ac0dcafa8a5eb10.jpg)