MIZAR

Mizar — это новая линейка систем управления ЧПУ/ПЛК на базе EtherCAT, созданная с целью повышения производительности систем управления Tpa за счет внедрения современных технологических стандартов в области проектирования встроенного программного обеспечения и аппаратной части.
Все устройства Mizar являются серверами OPC UA и мастерами EtherCAT, а также оснащены интерфейсами CANopen, RS-232 и RS-485. Устройства Mizar имеют компактную конструкцию, не оснащены вентиляторами, монтируются на DIN-рейку и питаются от источника напряжением 12 В. Минимальный цикл в режиме реального времени составляет от 1 мс для Mizar.200 до 0,25 мс для Mizar.600, и эти системы способны управлять как станками с количеством осей до 64, так и производственными линиями.
Настройку оборудования можно выполнять с помощью IDE Albatros Studio — нового программного обеспечения для настройки и редактирования кода ПЛК, разработанного для Mizar, которое позволяет определять физическую и логическую структуру оборудования, а также программные функции, общие для различных групп оборудования. С помощью нового Synoptic Tpa можно создавать простые и эффективные пользовательские интерфейсы, которые благодаря редактору SCADA могут запускаться в стандартном веб-браузере.
Общие
-
Мастер EtherCAT (для каждого узла можно назначать разные циклы реального времени);
-
многопоточная архитектура встроенного ПО и многоядерный процессор, позволяющие выполнять тысячи инструкций ПЛК за один цикл реального времени и осуществлять микротраектории с плавной интерполяцией;
-
соответствует Закону о киберустойчивости (Cyber Resilience Act, CRA);
-
корректор линейной оси по двум координатам (например, коррекция оси Z на основе координат X и Y);
-
возможность хранения более 100.000 энергонезависимых переменных (с числовыми значениями);
-
картезианские и токарные механизмы с количеством осей до 5;
-
до 6 каналов одновременной интерполяции;
-
встроенный ИБП на случай внезапного отключения электроэнергии;
-
возможность определять переменные типа STRING, BOOLEAN, CHAR, BYTE, INTEGER, DOUBLE, TIMER;
-
два независимых регулятора скорости подачи (только для Mizar.300 и Mizar.600);
-
возможность подключения двух сторожевых таймеров к программируемому логическому контроллеру безопасности;
-
Wi-Fi (опционально).
MIZAR.200
MIZAR.300
MIZAR.600
Оси
(+опционально)
2
(+2 точка-точка)
3
(+5, точка-точка)
6 (+58, 16 интерполированных)
Цикл в реальном времени, мин.
1 мс
500 мкс
250 мкс
Мастер EtherCAT
✔
✔
✔
Сервер OPC UA
✔
✔
✔
Дополнительная Локальная сеть
✔
✔
✔
Мастер CANopen
✔
✔
✔
RS-485
✔
✔
✔
RS-232
✔
✔
✔
Энергонезависимая память
1 МБ
1 МБ
1 МБ
Регулировка скорости подачи
X
✔
✔
Источник питания
12 В пост. ток
12 В пост. ток
12 В пост. ток
ИБП
✔
✔
✔
Wi-Fi
X
Опционально
Опционально
Сторожевой таймер
X
✔
✔
RTP
X
4 оси
5 осей
Многоканальная интерполяция
X
X
✔
Размер
114 x 152 x 48.5 мм
100 x 155 x 71 мм
100 x 155 x 71 мм
Вес
870 г
1 кг
1 кг

