COMPACT 4
КОД CN6.1
Compact 4 — это небольшое числовое управление с питанием от +12 В пост. тока с внутренней шиной PC/104 и операционной системой Windows CE, которое можно устанавливать в настенном электрическом шкафу с помощью соответствующих крепежных отверстий.
Система PLC использует архитектуру ПК как для функций управления движением, и циклическими функциями станка, так и для функций пользовательского интерфейса, благодаря использованию монитора с сенсорным экраном или мыши и клавиатуры. В качестве альтернативы сенсорному, он может быть подключен к супервизору ПК. Эта система особенно подходит для небольших станков до 4 цифровых, аналоговых и импульсных осей. В верхней части изделия размещены 32 двунаправленных входа / выхода PNP с возможностью их расширения при необходимости. В дополнение к этому станок также имеет 4 разъема для подключения 4 импульсных осей и один разъем для управления маховиком MPG.
Albatros — это среда разработки и отладки функций автоматизации (минимум версия3.1), которая находится на компьютере разработки; программное обеспечение пользовательского интерфейса установлено на Compact 4 и должно быть разработано для Windows CE или может быть размещено на супервизоре ПК.
Общие
-
Небольшое числовое управление с платой TMSbus форматом PC/104;
-
Сертификат CE и соответствует директиве EMC.
Функция EtherCAT
Код CN6.1.03
-
EtherCAT осуществляется через выполнение Tpa ведущего устройства полевой шины EtherCAT;
-
Реализованный протокол приложения является стандартным официальным CoE (CANopen over EtherCAT);
-
EtherCAT использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше), который позволяет получить до 100 м расстояния между отдельными устройствами;
-
Формат связи реализованный: стандартный пакет Ethernet размера 1518 байт;
-
Управление положением осей, выполненное путем отправки данных мгновенной скорости и мгновенного обнаружения местоположения в режиме реального времени;
-
Время цикла передачи: 2 мс до 32 узлов (ввод/вывод и/или приводы);
-
Возможность записи и считывания параметров привода;
-
Диагностика связи и приводов в режиме реального времени.
Функция CAN-шина 2.0b
-
Конфигурируемое время цикла: до 4 мс;
-
Максимальное количество 64 узлов с общим максимумом 128 RPDO и 128 TPDO;
-
Синхронная и асинхронная конфигурация PDO;
-
Возможность доступа к параметрам узла посредством чтения и записи SDO;
-
Протоколы, которые можно включить в мастере (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER и NODEGUARDING);
-
Настраиваемая скорость передачи (100, 125, 250, 500, 1000).
Функция GreenBUS
Код CN6.1.05
-
Шина GreenBUS состоит из изохронной полнодуплексной последовательной передачи 4 Мбит/с на экранированной, изолированной и оконечной витой паре;
-
Удаленные модули TRS питаются от одной и той же линии GreenBUS;
-
Электрическим стандартом является TIA/EIA RS-422;
-
Время цикла составляет 1 мс, и с помощью механизмов мультиплексора узлы могут быть синхронизированы с реальным временем = 1, 2 или 4 мс;
-
Диагностика связи узлов в режиме реального времени.
Макс. № оси
4
6
16
128
Интегр. цифр. ввод/вывод
32
–
–
–
EtherCAT
Время цикла: 2 мс до 32 узлов
Время цикла: 2 мс до 32 узлов
Время цикла: 2 мс до 32 узлов
Время цикла: 1 мс до 32 узлов, 2 мс до 64 узлов, 4 мс до 128 узлов
MECHATROLINK-II
–
–
Время цикла: 1 мс до 8 осей, 2 мс с более чем 8 осями
Время цикла: 1 мс до 8 осей, 2 мс до 20, 4 мс до 30
GreenBUS 4.0
Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами
Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами
Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами
Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами
CAN
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
CAN 2.0B
Используемые порты
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
1*RS-232, 1*RS-485
3*RS-232 (опциональные), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb
Размер
65*126*224 мм
63*119*162 мм
185*128*81 мм
150*327*280 мм
Вес
0.9 Кг
0.8 Кг
0.9 Кг
6.5 Кг
