top of page

COMPACT 4

КОД CN6.1

ЧПУ Tpa Compact 4, до 4 осей, EtherCAT, последовательность импульсов

Compact 4 — это небольшое числовое управление с питанием от +12 В пост. тока с внутренней шиной PC/104 и операционной системой Windows CE, которое можно устанавливать в настенном электрическом шкафу с помощью соответствующих крепежных отверстий.

Система PLC использует архитектуру ПК как для функций управления движением, и циклическими функциями станка, так и для функций пользовательского интерфейса, благодаря использованию монитора с сенсорным экраном или мыши и клавиатуры. В качестве альтернативы сенсорному, он может быть подключен к супервизору ПК. Эта система особенно подходит для небольших станков до 4 цифровых, аналоговых и импульсных осей. В верхней части изделия размещены 32 двунаправленных входа / выхода PNP с возможностью их расширения при необходимости. В дополнение к этому станок также имеет 4 разъема для подключения 4 импульсных осей и один разъем для управления маховиком MPG.

Albatros — это среда разработки и отладки функций автоматизации (минимум версия3.1), которая находится на компьютере разработки; программное обеспечение пользовательского интерфейса установлено на Compact 4 и должно быть разработано для Windows CE или может быть размещено на супервизоре ПК.

Общие

  • Небольшое числовое управление с платой TMSbus форматом PC/104;

  • Сертификат CE и соответствует директиве EMC.

Функция EtherCAT

Код CN6.1.03

  • EtherCAT осуществляется через выполнение Tpa ведущего устройства полевой шины EtherCAT;

  • Реализованный протокол приложения является стандартным официальным CoE (CANopen over EtherCAT);

  • EtherCAT использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше), который позволяет получить до 100 м расстояния между отдельными устройствами;

  • Формат связи реализованный: стандартный пакет Ethernet размера 1518 байт;

  • Управление положением осей, выполненное путем отправки данных мгновенной скорости и мгновенного обнаружения местоположения в режиме реального времени;

  • Время цикла передачи: 2 мс до 32 узлов (ввод/вывод и/или приводы);

  • Возможность записи и считывания параметров привода;

  • Диагностика связи и приводов в режиме реального времени.

Функция CAN-шина 2.0b

  • Конфигурируемое время цикла: до 4 мс;

  • Максимальное количество 64 узлов с общим максимумом 128 RPDO и 128 TPDO;

  • Синхронная и асинхронная конфигурация PDO;

  • Возможность доступа к параметрам узла посредством чтения и записи SDO;

  • Протоколы, которые можно включить в мастере (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER и NODEGUARDING);

  • Настраиваемая скорость передачи (100, 125, 250, 500, 1000).

Функция GreenBUS

Код CN6.1.05

  • Шина GreenBUS состоит из изохронной полнодуплексной последовательной передачи 4 Мбит/с на экранированной, изолированной и оконечной витой паре;

  • Удаленные модули TRS питаются от одной и той же линии GreenBUS;

  • Электрическим стандартом является TIA/EIA RS-422;

  • Время цикла составляет 1 мс, и с помощью механизмов мультиплексора узлы могут быть синхронизированы с реальным временем = 1, 2 или 4 мс;

  • Диагностика связи узлов в режиме реального времени.

Макс. № оси

4

6

16

128

Интегр. цифр. ввод/вывод

32

EtherCAT

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 1 мс до 32 узлов, 2 мс до 64 узлов, 4 мс до 128 узлов

MECHATROLINK-II

Время цикла: 1 мс до 8 осей, 2 мс с более чем 8 осями

Время цикла: 1 мс до 8 осей, 2 мс до 20, 4 мс до 30

GreenBUS 4.0

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

CAN

CAN 2.0B

CAN 2.0B

CAN 2.0B

CAN 2.0B

Используемые порты

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (опциональные), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Размер

65*126*224 мм

63*119*162 мм

185*128*81 мм

150*327*280 мм

Вес

0.9 Кг

0.8 Кг

0.9 Кг

6.5 Кг

Документация

3D Рисунки

Сертификаты

bottom of page