COMPACT 4

КОД CN6.1

Compact 4 — это небольшое числовое управление с питанием от +12 В пост. тока с внутренней шиной PC/104 и операционной системой Windows CE, которое можно устанавливать в настенном электрическом шкафу с помощью соответствующих крепежных отверстий.

Система PLC использует архитектуру ПК как для функций управления движением, и циклическими функциями станка, так и для функций пользовательского интерфейса, благодаря использованию монитора с сенсорным экраном или мыши и клавиатуры. В качестве альтернативы сенсорному, он может быть подключен к супервизору ПК. Эта система особенно подходит для небольших станков до 4 цифровых, аналоговых и импульсных осей. В верхней части изделия размещены 32 двунаправленных входа / выхода PNP с возможностью их расширения при необходимости. В дополнение к этому станок также имеет 4 разъема для подключения 4 импульсных осей и один разъем для управления маховиком MPG.

Albatros — это среда разработки и отладки функций автоматизации (минимум версия3.1), которая находится на компьютере разработки; программное обеспечение пользовательского интерфейса установлено на Compact 4 и должно быть разработано для Windows CE или может быть размещено на супервизоре ПК.

Общие

  • Небольшое числовое управление с платой TMSbus форматом PC/104.

  • Сертификат CE и соответствует директиве EMC.

Функция EtherCAT

Код CN6.1.03

  • EtherCAT осуществляется через выполнение Tpa ведущего устройства полевой шины EtherCAT.

  • Реализованный протокол приложения является стандартным официальным CoE (CANopen over EtherCAT).

  • EtherCAT использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше), который позволяет получить до 100 м расстояния между отдельными устройствами.

  • Формат связи реализованный: стандартный пакет Ethernet размера 1518 байт.

  • Управление положением осей, выполненное путем отправки данных мгновенной скорости и мгновенного обнаружения местоположения в режиме реального времени

  • Время цикла передачи: 2 мс до 32 узлов (ввод / вывод и/или приводы).

  • Возможность записи и считывания параметров привода.

  • Диагностика связи и приводов в режиме реального времени.

Функция S-CAN

Код CN6.1.05

  • Шина S-CAN состоит из связи, основанной на стандарте CAN 2.0B. Позволяет управлять приводами в режиме реального времени: канал состоит из оконечной экранированной витой пары.

  • Время цикла (реальное время): 2 мс.

  • До 5 приводов с временем цикла 2 мс. Возможность поставки второй платы TMSbus для расширения до 10 приводов с временем цикла 2 мс.

  • Возможность отправки или считывания параметров привода.

  • Диагностика связи и приводов в режиме реального времени.

  • Инструкции для запроса параметров и допроса приводов, доступных в библиотеке и которые могут быть вызваны кодом.

Функция GreenBUS

Код CN6.1.05

  • Шина GreenBUS состоит из изохронной полнодуплексной последовательной передачи 4 Мбит / с на экранированной, изолированной и оконечной витой паре.

  • Удаленные модули TRS питаются от одной и той же линии GreenBUS.

  • Электрическим стандартом является TIA/EIA RS-422.

  • Время цикла составляет 1 мс, и с помощью механизмов мультиплексора узлы могут быть синхронизированы с реальным временем = 1, 2 или 4 мс.

  • Диагностика связи узлов в режиме реального времени.

Макс. № оси

4

6

16

128

Макс. № оси в цепочке

3 ведомого 1 ведущий

3 ведомого 1 ведущий

5 ведомых 1 ведущий

5 ведомых 1 ведущий

Интегр. цифр. ввод/вывод

32

EtherCAT

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 1 мс до 32 узлов, 2 мс до 64 узлов, 4 мс до 128 узлов

MECHATROLINK II

Cycle time: 1 ms until 8 axes, 2 ms with more than 8 axes

Cycle time: 1 ms until 8 axes, 2 ms until 20, 4 ms until 30

GreenBUS 4

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Используемые порты

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (опциональные), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Размер

70*125*225 мм

63*119*162 мм

193*128*84 мм

150*325*280 мм

Вес

1 Кг

0.8 Кг

1 Кг

6.5 Кг

Документация

3D Рисунки

Сертификаты

© 2019 by Tpa Srl

  • Facebook Icona sociale
  • YouTube Icona sociale

Tpa Srl – Technologies and Products for Automation

20099, Sesto S. Giovanni (MI), Италия – via Carducci, 221

Телефон: +390236527550 (r.a.) – P. IVA: 02016240968 – www.tpaspa.com