COMPACT 6

КОД CN5.1

Compact 6 — это небольшое числовое управление с питанием от +12 В пост. тока с внутренней шиной PC/104 и операционной системой Windows Embedded CE 6.0, подходит для установки в электрошкаф с креплением на DIN-рейку (Omega-рейку) или на стену.

Compact 6 на 100% обратно совместим с Compact 5. Система PLC использует архитектуру ПК как для функций управления движением, и циклическими функциями станка, так и для функций пользовательского интерфейса, благодаря использованию монитора с сенсорным экраном или мыши и клавиатуры. В качестве альтернативы сенсорному, он может быть подключен к супервизору ПК. Эта система особенно подходит для небольших станков до 6 цифровых или аналоговых осей.

Albatros — это среда разработки и отладки функций автоматизации (минимум версия3.1), которая находится на компьютере разработки; программное обеспечение пользовательского интерфейса установлено на Compact 6 и должно быть разработано для Windows CE или может быть размещено на супервизоре ПК.

Общие

Небольшое числовое управление с платой TMSbus форматом PC/104;
Сертификат CE и соответствует директиве EMC.

Функция EtherCAT

Код CN5.1.03

EtherCAT осуществляется через выполнение Tpa ведущего устройства полевой шины EtherCAT;
Реализованный протокол приложения является стандартным официальным CoE (CANopen over EtherCAT);
EtherCAT использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше), который позволяет получить до 100 м расстояния между отдельными устройствами;
Формат связи реализованный: стандартный пакет Ethernet размера 1518 байт;
Управление положением осей, выполненное путем отправки данных мгновенной скорости и мгновенного обнаружения местоположения в режиме реального времени;
Время цикла передачи: 1 мс до 32 узлов (ввод / вывод и/или приводы);
Возможность записи и считывания параметров привода;
Диагностика связи и приводов в режиме реального времени.

Функция CAN-шина 2.0b

Конфигурируемое время цикла: до 4 мс;
Максимальное количество 64 узлов с общим максимумом 128 RPDO и 128 TPDO;
Синхронная и асинхронная конфигурация PDO;
Возможность доступа к параметрам узла посредством чтения и записи SDO;
Протоколы, которые можно включить в мастере (BOOTUP, SYNC, PDO, RECOVER и NODEGUARDING);
Настраиваемая скорость передачи (100, 125, 250, 500, 1000).

Функция GreenBUS

Код CN5.1.05

Шина GreenBUS состоит из изохронной полнодуплексной последовательной передачи 4 Мбит/с на экранированной, изолированной и оконечной витой паре;
Удаленные модули TRS питаются от одной и той же линии GreenBUS;
Электрическим стандартом является TIA/EIA RS-422;
Время цикла составляет 1 мс, и с помощью механизмов мультиплексора узлы могут быть синхронизированы с реальным временем = 1, 2 или 4 мс;
Диагностика связи узлов в режиме реального времени.