COMPACT 6

КОД CN5.1

ЧПУ Tpa Compact 6, до 6 осей, EtherCAT

Compact 6 — это небольшое числовое управление с питанием от +12 В пост. тока с внутренней шиной PC/104 и операционной системой Windows Embedded CE 6.0, подходит для установки в электрошкаф с креплением на DIN-рейку (Omega-рейку) или на стену.

Compact 6 на 100% обратно совместим с Compact 5. Система PLC использует архитектуру ПК как для функций управления движением, и циклическими функциями станка, так и для функций пользовательского интерфейса, благодаря использованию монитора с сенсорным экраном или мыши и клавиатуры. В качестве альтернативы сенсорному, он может быть подключен к супервизору ПК. Эта система особенно подходит для небольших станков до 6 цифровых или аналоговых осей.

Albatros — это среда разработки и отладки функций автоматизации (минимум версия3.1), которая находится на компьютере разработки; программное обеспечение пользовательского интерфейса установлено на Compact 6 и должно быть разработано для Windows CE или может быть размещено на супервизоре ПК.

Общие

  • Небольшое числовое управление с платой TMSbus форматом PC/104;

  • Сертификат CE и соответствует директиве EMC.

Функция EtherCAT

Код CN5.1.03

  • EtherCAT осуществляется через выполнение Tpa ведущего устройства полевой шины EtherCAT;

  • Реализованный протокол приложения является стандартным официальным CoE (CANopen over EtherCAT);

  • EtherCAT использует стандартный кабель Ethernet 100BASE-TX (CAT 5E или выше), который позволяет получить до 100 м расстояния между отдельными устройствами;

  • Формат связи реализованный: стандартный пакет Ethernet размера 1518 байт;

  • Управление положением осей, выполненное путем отправки данных мгновенной скорости и мгновенного обнаружения местоположения в режиме реального времени;

  • Время цикла передачи: 1 мс до 32 узлов (ввод / вывод и/или приводы);

  • Возможность записи и считывания параметров привода;

  • Диагностика связи и приводов в режиме реального времени.

Функция S-CAN

Код CN5.1.02

  • Шина S-CAN состоит из связи, основанной на стандарте CAN 2.0B. Позволяет управлять приводами в режиме реального времени: канал состоит из оконечной экранированной витой пары;

  • Время цикла (реальное время): 2 мс;

  • До 5 приводов с временем цикла 2 мс. Возможность поставки второй платы TMSbus для расширения до 10 приводов с временем цикла 2 мс;

  • Возможность отправки или считывания параметров привода;

  • Диагностика связи и приводов в режиме реального времени;

  • Инструкции для запроса параметров и допроса приводов, доступных в библиотеке и которые могут быть вызваны кодом.

Функция GreenBUS

Код CN5.1.05

  • Шина GreenBUS состоит из изохронной полнодуплексной последовательной передачи 4 Мбит/с на экранированной, изолированной и оконечной витой паре;

  • Удаленные модули TRS питаются от одной и той же линии GreenBUS;

  • Электрическим стандартом является TIA/EIA RS-422;

  • Время цикла составляет 1 мс, и с помощью механизмов мультиплексора узлы могут быть синхронизированы с реальным временем = 1, 2 или 4 мс;

  • Диагностика связи узлов в режиме реального времени.

Макс. № оси

4

6

16

128

Макс. № оси в цепочке

3 ведомого 1 ведущий

3 ведомого 1 ведущий

5 ведомых 1 ведущий

5 ведомых 1 ведущий

Интегр. цифр. ввод/вывод

32

EtherCAT

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 2 мс до 32 узлов

Время цикла: 1 мс до 32 узлов, 2 мс до 64 узлов, 4 мс до 128 узлов

MECHATROLINK-II

Cycle time: 1 ms until 8 axes, 2 ms with more than 8 axes

Cycle time: 1 ms until 8 axes, 2 ms until 20, 4 ms until 30

GreenBUS 4.0

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

Время цикла: 1 мс, синхронизируется с 1, 2 или 4 мс узлами

CAN

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Selema CAN: CAN 2.0B

Используемые порты

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

1*RS-232, 1*RS-485

3*RS-232 (опциональные), 1*RS-485, 1*LAN 1 Gb

Размер

65*126*224 мм

63*119*162 мм

185*128*81 мм

150*327*280 мм

Вес

0.9 Кг

0.8 Кг

0.9 Кг

6.5 Кг

Документация

3D Рисунки

Сертификаты